De route van het Brabants Vennenpad loopt vanaf Kasteel Geldrop rechtdoor het centrum van Geldrop in, hier start deze etappe. Er is een aanlooproute vanaf station Geldrop naar het centrum.

Dec 2023 – Jan 2024 : Let op! Ivm hoog water, is een groot deel van het pad langs de Dommel, in Geldrop NIET te lopen. Nu kan het verharde fietspad aan de oostzijde gebruikt worden, dit is sowieso een verhard pad, en ligt ook hoger. Zie gestippelde versie op de website van Wandelnet, of onze eigen pagina op de waarschuwingen pagina van Geldrop – Heeze station – Brabants Vennenpad (nivon.nl)

Vanuit het centrum wordt er achter het Weverijmuseum overgestoken naar de Dommel. Het pad loopt hierlangs tot aan de wijk ‘De Coevering’. Van daaruit wordt via een viaduct de A67 overgestoken, waarna het pad zich voortzet naar ‘De Plaetse’  met zijn Heidecafe en schaapskooi. Na een lus over de hei duikt het pad het bos in, om langs de Dommel achter Kasteel Heeze uit te komen. Via het centrum van Heeze gaat het dan naar het station.

Door de treinstations aan het begin en het einde van deze etappe kun je gemakkelijk terugkomen op je beginpunt. Deze etappe komt dan ook grotendeels overeen met een NS wandeling.